En la realización de filtros y controladores, es importante tener un buen nivel de exactitud. Son tres las fuentes de error que afectan la exactitud:
- Error debido a la cuantificación de la señal de entrada en un número finito de niveles (ruido blanco)
- Error debido a la acumulación de redondeo en las operaciones aritméticas que se efectúen en el sistema digital.
- Error debido a la cuantificación de los coeficientes ai y bi de la función transferencia pulso. Se incrementa a medida que la función T. P. se incrementa.
Estos errores surgen debido a las limitaciones prácticas del número de bits que representa las muestras de la señal y los coeficientes. El último tipo de error se puede reducir mediante la descomposición matemática de las funciones de transferencia pulso de orden superior en otras de orden. más pequeño.
Para la descomposición de funciones de transferencia pulso a fin de evitar el problema de sensibilidad de los coeficientes, se utilizan por lo regular los siguientes enfoques:
- Programación en Serie.
- Programación en Paralelo.
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