Programación en Serie

El primer enfoque empleado para evitar el problema de sensibilidad consiste en implantar la función de transferencia de pulso G(z) como una conexión en serie de funciones de transferencias pulso de primero y segundo orden. Si G(z) se puede escribir como un producto de funciones de transferencia pulso:

G(z)= G₁(z). G₂(z),… G_p(z) 

 

El filtro digital para G(z) puede estar dado como una conexión en serie de las componentes de filtros digitales

G₁(z), G₂(z),… G_p(z) 

Generalmente las G₁(z) (i = 1,2, … , p) se eligen como funciones de primer o segundo orden.

Luego si los polos y ceros de G(z) son conocidos G1(z), G2(z),… Gp(z) se pueden obtener agrupando un par de polos complejos conjugados y un par de ceros conjugados para producir una función de segundo orden, o agrupando polos y ceros reales para producir funciones ya sea de primero o segundo orden